對於焊接機器人的行動路線，一般是人為設定好的一個路徑後，輸入給機器人的程序存儲器，以控製不同的關節電機精確地動作一定角度。這樣，根據機械和電氣的聯鎖關係和程序的控製邏輯，機器人每執行一個動作都是從頭到尾地執行相應的一段程序代碼。包括司服電機、步進電機轉動和電焊機通斷電。cMj拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

一般情況下，針對焊接機器人的控製係統的編程語言有：1、匯編語言；（針對普通51單片機）2、C語言；（針對大多數51和C8051F單片機，以及DSP和ARM）3、VHDL；（針對大多數CPLD和FPGA）4、C++；（針對DSP和ARM，以及上位IPC）5、梯形圖；（針對PLC可編程控製器）。cMj拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

目前的機器人編程可以分為示教編程與離線編程兩種方式。在機器人所要完成的任務不很複雜，以及編程時間相對於工作時間來說比較短的情況下，示教編程是有效可行的，但在許多複雜的作業應用中不是令人滿意。cMj拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

cMj拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器