焊接機器人應用中存在的問題

1、出現焊偏問題：C94拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否準確，並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。C94拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

2、出現咬邊問題：C94拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。C94拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

3、出現氣孔問題：C94拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠幹燥，進行相應的調整就可以處理。C94拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

4、飛濺過多問題：C94拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。C94拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

5、焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑問題：C94拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。C94拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

C94拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器