三維掃描儀分類為接觸式與非接觸式兩種，後者又可分為主動掃描與被動掃描，這些分類下又細分出眾多不同的技術方法。使用可見光視頻達成重建的方法，又稱做基於機器視覺的方式，是今日機器視覺研究主流之一。VtD拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

接觸式掃描，接觸式三維掃描儀透過實際觸碰物體表麵的方式計算深度，如座標測量機即典型的接觸式三維掃描儀。此方法相當精確，常被用於工程製造產業，然而因其在掃描過程中必須接觸物體，待測物有遭到探針破壞損毀之可能，因此不適用於高價值對象如古文物、遺跡等的重建作業。此外，相較於其他方法接觸式掃描需要較長的時間，現今較快的座標測量機每秒能完成數百次測量，而光學技術如激光掃描儀運作頻率則高達每秒一萬至五百萬次。VtD拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

非接觸主動式掃描，主動式掃描是指將額外的能量投射至物體，借由能量的反射來計算三維空間信息。常見的投射能量有一般的可見光、高能光束、超音波與X射線。時差測距的3D激光掃描儀是一種主動式的掃描儀，其使用激光光探測目標物。圖中的光達即是一款以時差測距為主要技術的激光測距儀。此激光測距儀確定儀器到目標物表麵距離的方式，是測定儀器所發出的激光脈衝往返一趟的時間換算而得。即儀器發射一個激光光脈衝，激光光打到物體表麵後反射，再由儀器內的探測器接收信號，並記錄時間。由於光速為一已知條件，光信號往返一趟的時間即可換算為信號所行走的距離，此距離又為儀器到物體表麵距離的兩倍。顯而易見的，時差測距式的3D激光掃描儀，其量測精度受到我們能多精確地量測時間，因為大約3.3皮秒的時間，光信號就走了1毫米。激光測距儀每發一個激光信號隻能測量單一點到儀器的距離。因此，掃描儀若要掃描完整的視野，就必須使每個激光信號以不同的角度發射。而此款激光測距儀即可透過本身的水平旋轉或係統內部的旋轉鏡達成此目的。旋轉鏡由於較輕便、可快速環轉掃描、且精度較高，是較廣泛應用的方式。典型時差測距式的激光掃描儀，每秒約可量測10,000到100,000個目標點。VtD拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

三角測距3D激光掃描儀，也是屬於以激光光去偵測環境情的主動式掃描儀。相對於飛時測距法，三角測距法3D激光掃描儀發射一道激光到待測物上，並利用攝影機查找待測物上的激光光點。隨著待測物（距離三角測距3D激光掃描儀）距離的不同，激光光點在攝影機畫麵中的位置亦有所不同。這項技術之所以被稱為三角型測距法，是因為激光光點、攝影機，與激光本身構成一個三角形。在這個三角形中，激光與攝影機的距離、及激光在三角形中的角度，是我們已知的條件。透過攝影機畫麵中激光光點的位置，我們可以決定出攝影機位於三角形中的角度。這三項條件可以決定出一個三角形，並可計算出待測物的距離。在很多案例中，以一線形激光條紋取代單一激光光點，將激光條紋對待測物作掃描，大幅加速了整個測量的進程。VtD拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構出3D圖形：透過手持式設備，對待測物發射出激光光點或線性激光光。以兩個或兩個以上的偵測器（電耦組件或位置感測組件）測量待測物的表麵到手持激光產品的距離，通常還需要借助特定引用點－通常是具黏性、可反射的貼片－用來當作掃描儀在空間中定位及校準使用。這些掃描儀獲得的數據，會被導入電腦中，並由軟件轉換成3D模型。手持式激光掃描儀，通常還會綜合被動式掃描（可見光）獲得的數據（如待測物的結構、色彩分布），建構出更完整的待測物3D模型。VtD拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器

調變光三維掃描儀在時間上連續性的調整光線的強弱，常用的調變方式是周期性的正弦波。借由觀察視頻每個像素的亮度變化與光的相位差，即可推算距離深度。調變光源可采用激光或投影機，而激光光能達到極高之精確度，然而這種方法對於噪聲相當敏感。非接觸被動式掃描，被動式掃描儀本身並不發射任何輻射線（如激光），而是以測量由待測物表麵反射周遭輻射線的方法，達到預期的成效。由於環境中的可見光輻射，是相當容易獲取並利用的，大部分這類型的掃描儀以偵測環境的可見光為主。但相對於可見光的其他輻射線，如紅外線，也是能被應用於這項用途的。因為大部分情況下，被動式掃描法並不需要規格太球会体育app下载的硬件支持，這類被動式產品往往相當便宜。VtD拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-球会体育app下载儀器